References

La documentation qui suit décrit l'ensemble des fonctions de la librairie botly sur la dernière version à jour. Pour télécharger la dernière version à jour, vous pouvez suivre ce lien. Pour la référence des instructions concernant l'environnement Arduino, veuillez vous référer à la documentation Arduino officielle.

Paramétrage

Mouvement du crayon

Formes géométriques

polygone(unsigned int nbrCote, unsigned int longueur)

rectangle(unsigned int largeur, unsigned int longueur)

carre(unsigned int longueur)

cercle(unsigned int diametre)

arc(float rayon,float angle)

Déplacements

stop(long temps)

stop()

gauche(long pas)

tournerGauche(long angleDegree)

droite(long pas)

tournerDroite(long angleDegree)

avant(long pas)

avancer(long distanceMillimeter)

arriere(long pas)

reculer(long distanceMillimeter)

turnGo(float angle, long ligne)

turnGoDegree(float angle, long ligne)

Fonctions avancées

void initIRcom()

isIRDataReceived()

sonyCode(byte data)

bool proximite(int i = 10, int seuil = 5)

int mesureBatterie()

void sleepNow()

void sleepWakeup()