Calibrer le crayon

Introduction

Chaque crayon étant différent, en terme de dimension ou forme, il est nécessaire de calibrer sa fixation afin que le centre de la mine corresponde avec le centre de rotation du robot.

Caractériser le défaut

Afin de caractériser le défaut de centrage du crayon, vous allez charger un programme ci-contre dans le robot. Ce dernier va effectuer une avance puis une rotation à 90°. On va ensuite étudier la forme du dessin afin de corriger le défaut de centrage.

CAS 1 - BOUCLE A GAUCHE

Décalage vers l'avant

Si votre profil ressemble à celui-ci contre, c'est que votre mine de crayon est positionné trop à l'avant du robot. Cela peut être du à une forme particulière du crayon ou a un diamètre trop important.

CAS 2 - BOUCLE A DROITE

Décalage vers l'arrière

Si votre profil ressemble à celui-ci contre, c'est que votre mine de crayon est positionné trop à l'arrière du robot. Cela peut être du à une forme particulière du crayon ou a un petit diamètre .