Calibrer le robot

La calibration ( ou étalonnage pour les puristes ) permet de régler certains coefficients du robot afin que celui-ci se déplace précisément ( en angle et en distance ). La procédure de calibration permet donc d'affiner les paramètres d'usine du robot afin de corriger les disparités ou jeux dues à l'usure des différentes pièces, et de conserver une précision de déplacement.

Toutes les étapes de calibration ne sont pas à refaire systématiquement. Vous pouvez donc suivre les liens suivants afin de régler un seul coefficient si tout le reste est correct.

Calibration en distance

Mon robot n'avance pas de la bonne valeur en ligne droite.

Calibration en angle

Mon robot ne tourne pas de l'angle désiré.

Réglage du servomoteur

Je souhaite modifier les réglages de butées du servomoteur.